La TMC540 es una grúa montada en camión en un vehículo Scania robusto y probado en servicio. La grúa está provista de motores separados para el vehículo y el camión con el fin de maximizar el consumo eficiente de combustible tanto en el modo de transporte como el de elevación. Con un peso total de un poco menos de 32 t, la grúa puede viajar en carreteras sin necesidad de un permiso especial en muchos países.